毛豆，即未成熟且呈青綠色，作為蔬菜食用的大豆；因全株的鮮莢80%達飽滿時，豆莢呈綠色帶有茸毛，故名「毛豆」，又稱「菜用大豆」。日本稱為「枝豆」，英文名有「vegetable soybean、green soybean」或「edamame」或「edamame bean」
毛豆和大豆為同一種植物，毛豆是八分成熟的大豆，只是採收期不同；待毛豆成熟後，就會脫水、變小、變硬成為大豆。
因為沒有限定大豆種子是哪一品系，黃大豆、青大豆、茶大豆、黑大豆皆可，所以毛豆種皮顏色可分為黃、綠、棕、黑等4種。
毛豆豆莢和豌豆同形，但是比較硬，通常只食用豆子而不食用豆莢，而且外皮有很多細毛。1個豆莢內通常有2到3顆豆子，但也不難發現只有1個豆子或4個豆子以上的豆莢。
毛豆營養價值高，多吃有益健康。
食用
北京市一間生鮮超市銷售的已配好、供顧客在家自行煮食的「花毛一體」
毛豆常見的吃法之一是用鹽水煮熟，現剝現吃。這種吃法在中國、日本很常見，之後傳入夏威夷及美國，而將水煮花生與毛豆拼盤而成的下酒菜近年來受郭德綱相聲影響逐漸被稱為「花毛一體」。在中國的江蘇、上海等地，毛豆也被製作成鹹菜，客家人有一種把毛豆醃製的酸菜。毛豆是被廣泛使用，例如鹹菜炒毛豆、糟毛豆、芋艿毛豆等。以中秋節前後出產的毛豆品質為佳。
在日本另外會磨成毛豆泥以製作成點心或料理